如何籍由MinGW編譯可以正確存取libusb-win32的程式？

先前在Linux上有了libusb的Library，讓Linux的使用者在發展需要存取USB裝置的應用程式時，免除了撰寫Kernel Device Driver的困擾；同樣地，在Windows上也有個libusb-win32的專案，可以至http://libusb-win32.sourceforge.net/取得，在依照其說明的安裝流程安裝後，您即可以透過libusb-win32這個Library來存取USB Device。

只是如小弟我是個Linux的愛好者，還是想擺脫Windows的牽絆，於是找到了MinGW這個專案，這是一個cross-compiler的專案，使用者可以用它在Linux平台上編譯出Windows程式，此時小弟進一步妄想：「如果可以在Linux平台上寫個程式，並且不用寫Windows Driver，那該有多好？」

為此，我抄習並略為修改libusb的測試程式，欲籍由MinGW進行編譯，結果.........找不到Device？

而libusb-win32所附的測試程式卻可以正常work？在百思不解之際，經由Jserv的協助，發現需有以下參數，方足以成功產出可以透過libusb-win32存取USB Device的程式，特此將其記錄於此....

i686-mingw32-gcc -O2 -Wall -mno-cygwin -o DLSPD.exe -I./src  DLSPD_test.c -s -mno-cygwin -L. -lusb -lgdi32 -luser32 -lcfgmgr32 -lsetupapi -lcomctl32

如何在數行內容中，插入/移除字元？

一般我們在編輯文件時，偶爾會需要對數行的內容插入或移除一些字元或符號，此時我們可以以下列的動作來完成：
1. )在vim的一般模式下，按「Ctrl + v」，此時會進入區塊選取模式。
2. )利用游標的方向鍵，選取適當的區塊。
3. )按「Shift + i」，進入插入模式。
4. )進行所需的修改。
5. )修改完後，按「ESC」結束區塊編輯模式。

How to drive usb device with libusb?

想要寫程式控制USB Device，又不想去碰Linux Driver的人有福了！您可以使用libusb來達成您的需求！

1.要透過libusb來操控USB Device，首先您需要安裝libusb。Debian的使用者操作指令如下：
-先尋找適當的usb套件。
$apt-cache search libusb
libftdi0 - Library to control and program the FTDI USB controller
libhid-dev - userspace USB HID development files
libhid0 - userspace USB HID access library
libusb++-0.1-4c2 - userspace C++ USB programming library
libusb++-dev - userspace C++ USB programming library development files
libusb-0.1-4 - userspace USB programming library
libusb-dev - userspace USB programming library development files
python-hid - Python wrapper for USB HID access library
sulu - File Mananger for Samsung Uproar and YEPP

-安裝libusb開發版本（Note：開發版才會有header file可供連結參考）
$apt-get install libusb-dev

2.撰寫程式尋找您要的USB Device。
#include

usb_dev_handle *dev_handle;

// Search device and open it
int devopen(void)
{
struct usb_bus *busses, *bus;
int c, i, a;
struct usb_device *dev;
usb_init();
usb_find_busses();
usb_find_devices();
busses = usb_get_busses();
for (bus = busses; bus; bus = bus->next) {
for (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next) {
struct usb_device_descriptor *desc;
desc = &(dev->descriptor);
printf("Vendor/Product ID: %04x:%04x\n", desc->idVendor,
desc->idProduct);
if ((desc->idVendor == 0x1234) && (desc->idProduct == 0x4321)) {
goto a;
}
}
}
if ((bus == NULL) || (dev == NULL))
return -1;
a:
dev_handle = usb_open(dev);

if (dev_handle == NULL) {
printf("USB IO open failed.\n");
return -1;
}
usb_reset(dev_handle);
return 0;
}

// Output interface
// 0x02 is (Output direction | endpoint address).
// 2000 is time out value.
int devwrite(char *buffer, int len)
{
return usb_bulk_write(dev_handle, 0x02, buffer, len, 2000);
}

// Input interface
// 0x86 is (Input direction | endpoint address).
int devread(char *buffer, int len)
{
return usb_bulk_read(dev_handle, 0x86, buffer, len, 2000);
}

int main(void)
{
int result = 0;
char write_buffer[10] = {0};
char read_buffer[10] = {0};

result = devopen();
if (result < 0)
{
printf("Can't open usb device.\n");
} else
{
// send command to usb device.
write_buffer[0] = 0x0B;
write_buffer[1] = 0x01;
write_buffer[2] = 0x02;
result = devwrite(write_buffer, 3);
if (result == 3)
{
// get response from usb device
result = devread(read_buffer, 10);
}
}
return 0;
}

3.編譯上述程式
gcc -g -O0 -o xxx xxx.c -lusb

4.請使用Superuser權限執行它。或者將其檔案屬性進行變更。
chown root xxx
chgrp root xxx
chmod +s xxx

透過上述的機制，您將可以不用撰寫Linux USB Device Driver，即可操作Device Driver。


參考資料：
‧Jollen的Bolg--"libusb 簡介與第一個範例" (http://www.jollen.org/blog/2008/01/libusb_hello_world.html)
‧libusb Developers Guide (http://libusb.sourceforge.net/doc/index.html)
‧testlibusb.c (在libusb的source code中)

感謝Jserv的建議與協助，讓偶有機會做此嘗試。

如何bypass指令給remote target，而不需要修改gdb程式

在使用gdb進行debug時，有時會想對remote端的target下達一些指令，做一些功能的開關，為了達成這個要求，除了修改gdb內部target dependence的檔案remote-target.c外，可以有另一項選擇。
只要您所選擇的target平台有支援qRcmd，您即可使用monitor指令來達成。當user使用monitor指令時，gdb將bypass後面的字串給remote端的target平台，而不做其它額外的處理，使用者可以籍由這個指令，簡單的對target端下達特定的指令，而不需要更動到gdb原有的程式。

如何在stable版的Debian中使用MSN？

雖然MSN不是偶常用的IM，不過由於太多的朋友都使用它，因此也不得不想辦法解決Linux上使用MSN的問題，在早期的Linux上，原本是可以使用gaim這個套件來達成，後來該組織將套件改名為PidGin（詳細改名原因請自行至該網站查詢），PidGin目前僅在Debian testing/unstable版本中存在，在stable版本中使用apt-cache search pidgin會找不到該套件，此時您可以使用下列的步驟來達成：

1.)在/etc/apt/source.list檔案中加入下列一行：
deb http://www.backports.org/debian etch-backports main

2.)存檔後，使用apt-get update來更新套件列表。

3.)再次使用apt-cache search pidgin即可看到
debian:/etc/apt# apt-cache search pidgin
pidgin - graphical multi-protocol instant messaging client for X
pidgin-data - multi-protocol instant messaging client - data files
pidgin-dbg - Debugging symbols for Pidgin
pidgin-dev - multi-protocol instant messaging client - development files

4.)使用apt-get install pidgin即可完成安裝。

5.)別忘了再到/etc/apt/source.list檔中，把加入的位址Disable掉。
#deb http://www.backports.org/debian etch-backports main
（因為這個位址裡的套件尚未達到stable版本的要求，只是為了使用者的需求，使用stable版本的Toolchain及Library重新編譯過而以，並不建議大量使用此處的套件）

Preprocessor Variables of C/C++

下列是C/C++語言標準的前置定義變數，它們在程式編譯的Preprocessing階段，會被置換成特定的字串：
__FILE__：程式所在檔案的名稱。
__LINE__：程式所在檔案內的行號。
__DATE__：程式被編譯的日期（mm dd yyyy）。
__TIME__：程式被編譯的時間（hh:mm:ss）。
__TIMESTAMP__：程式被編譯的日期與時間（mm dd yyyy hh:mm:ss）。
__FUNCTION__：程式所在的函式名稱。（這在C99才有定義，並非所有的編譯器都有支援）

在gdb中如何立即查尋變數的型別？

我們在使用gdb進行trace code時，時常會在過程中想要了解某個變數的型別為何？
此時我們可以利用下列指令來達成：
(gdb)ptype variable

重複前次編輯動作

我們使用vim編輯文件的時侯，時常會要在某些地方插入特定的文字或內容，可以使用下列的方法來簡化修改或編輯文件的程序：
1.)按「/」鍵，並鍵入關鍵字搜尋您要編輯的位置。
2.)按「i」進入插入模式。
3.)進行編輯修改。
4.)按「ESC」離開插入模式。
5.)尋找下一個欲進行相同編輯修改內容的地方（如果和前一次搜尋字串有雷同，可以直接按「n」進行尋找）。
6.)此時再按「.」鍵，您就可以看到相同的編輯修改在您所選定的地方被執行。

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用dumper打开运行程序的core dump功能

在vim中常用的跳躍

在vim中的跳躍，對一個程式開發者來說甚為方便，舉例來說：
當您在build code時若發生錯誤，此時您使用vim開啟source file後，使用下列的指令，即可立即跳至該行：
<行號> G

當您須要開啟一個Log File時，若此Log File很大（也許數百MB），使用一般的文字編輯器需要花一段時間才能開啟檔案，且在檔案下拉時，還會停頓；此時，若改以vim來開啟，速度快很多，且可以使用下列指令，立刻至檔尾查看bug發生的原因：
G

當您有需要跳至檔首察看某些宣告時，亦可使用下列指令：
gg

使用vim檢視hex file

您可以使用下列指令來檢視hex file
:%!xxd

vim中如何進行［行］的複製與貼上

複製單行 ：
1.)將游標移至欲複製的該行
2.)鍵入yy
貼上單行 ：
1.)將游標移至欲貼上的位置
2.)鍵入Shift+p（即大P的意思）

複製多行 ：
1.)將游標移至欲複製的該行
2.)鍵入欲複製的行數
2.)再鍵入yy

貼上多行 ：
1.)將游標移至欲貼上的位置
2.)鍵入Shift+p（即大P的意思）

如何在vim顯示程式話法關鍵字

:syntax on

vim的視窗切割

水平切割

Case1

: sp

: split

結果: 得兩個frame都是同一個檔案

Case2

:sp hello

結果: 水平分割, 新的frame開啟hello

垂直分割:

Case1

Ctrl+w v

結果: 兩個frame都是同一個檔案